На протяжении многих лет человечество ведёт непрекращающуюся борьбу с титанами — гигантскими существами, лишёнными развитого интеллекта, но при этом пожирающими людей и получающими от этого удовольствие. После долгого сопротивления уцелевшая часть людей возвела огромную стену, оградившую их территорию и ставшую непреодолимым барьером для титанов. Сто лет спустя внутри стен царил мир, и люди жили в относительной безопасности.
Однако однажды подростки Эрен и Микаса становятся очевидцами ужасающего происшествия: участок стены разрушается супертитаном, возникшим буквально из ниоткуда. Титаны врываются в город, и дети в панике наблюдают, как один из монстров живьём пожирает мать Эрена. Потрясённый трагедией, мальчик даёт клятву уничтожить всех титанов и отомстить за всё человечество.